最初,加工设备是由手动曲柄和杠杆的使用。在1940年代和50年代,第一个数控加工设备(数控)被创建。这些早期的数控机器是基于现有的工具,和自动加工与汽车的运动是基于点在穿孔纸带上输入到系统。
数控系统之前,自动加工是可能使用摄像头,示踪剂控制,伺服系统等。然而,这些系统缺乏数控加工的精度。在某种程度上都是可编程的,但这编程主要是手动完成的,和不能匹配精确所需的接近公差,重复加工。

约翰·t·帕森斯被普遍认为是数控加工的创造者。在1940年代,在直升机设计部分工作时西科斯基飞机,他使用日益复杂的点数据集机部分。经过一系列的改进现有的人工操作加工设备,他设计了一个完全自动化的机器,将消除人为错误的可能性,提高生产速度。1949年,帕森斯收到了美国空军资助创建自动化数控加工设备。尽管大量的修正,帕森斯的设计仍然生产零件,需要更多的手工工作。
帕森斯和美国空军然后合作伺服机制与麻省理工学院的实验室进一步完善原设计。而帕森斯设计简单地做了大量的钻点来创建所需的部分,麻省理工学院的团队调整系统,使点之间的削减,导致更为顺畅要求没有额外的工作。麻省理工学院和空军成立了一家合资企业,帕森斯留下的剩余的开发过程。然而,帕森斯能够获得美国专利在1958年为他的设计。
麻省理工学院花了几年提高数控机床的设计,和1952年9月首次公开展示。完成的机器可以实现公差在0.0005英寸。然而,这是一个极其复杂的系统,需要五台冰箱大小的柜子旁边房子汽车和数字阅读组件。总成本是360000美元(略低于300万年的2011美元)。机器最终不生产,但被用来创建一个原型零件数量来演示技术的潜力。

空军数控机床项目资金在1953年就结束了。吉丁斯& Lewis机床公司迅速拿起资金迅速发展的技术。1955年,几个离开麻省理工学院的团队成员建立和谐控件,支持的商业数控公司吉丁斯& Lewis。进一步发展后,康科德控件创建Numericord NC控制器。穿孔带,而是Numericord磁带用来传递信号,机器的加工机制。磁带的使用导致更大的通用性的技术。进一步发展导致更复杂的控制器。康科德控制Numericord”NC5“机器投入使用在1955年G&L工厂,为飞机皮肤按创造精密模具。
同时,竞争公司创建自己的数控机器。君主机床开发了一个数控车床,科尔尼&运Milwaukee-Matic二世是有能力改变自己的刀具数字控制。都显示在1955年芝加哥的机床。数控机器的性能在这个节目会见了热情洋溢的评论,他们清楚地展示了该技术的好处:降低成本,提高质量,更快的生产,提高生产率。然而,尽管有这些优点,数控技术是缓慢在制造业。最终,美国陆军建立120数控机器和租赁各种制造商帮助推广这项技术。
50年代末,数控加工成为数控加工通过引入编码的计算机编程语言,即使是在其早期阶段,能够减少生产加工指令所需的时间和机器fr

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在1960年代,计算机技术的价格显著下降。在1970年代,介绍了微处理器,进一步减少数控实现的成本和提高数控机器的性能。与创建和CAD技术的发展,在1950年代和60年代,数控加工成为普遍的在整个制造业。增加自动化通过数控加工制造戏剧性的改变。相当大的改善质量、一致性、灵活性和生产力是实现,由机器操作员需要少得多的参与。
虽然大多数数控加工到那时已经瞄准高端市场,如航空航天、1970年代初的经济衰退导致需求增加低成本为各种工业应用数控机器。德国和日本公司迅速加强了这一挑战,导致美国数控机器制造商销售落后。
这些低成本的机器使数控加工成为可能的数字或下降的利润产业,进一步发展的技术。进一步派生数控机编程和设备,随着时间的推移,使个人和DIY数控加工成为可能。反过来,这导致杂交的个人和工业数控技术,使那些没有专业数控培训来实现数控加工在大规模生产和生产。
现代数控加工利用不断发展的技术。虽然大部分保持不变,许多CNC m

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