五轴加工中心上的双摆头，都采用盘式伺服电机作为 C
轴驱动装置
A轴驱动装置，双摆头工作时，盘式伺服电机的输出轴直接与被驱动的装置相连，带动加工工具进行精确的加工。此种双摆头虽然加工精度较高，但是价格昂贵，无法应用到加工精度要求不高、低成本需求强烈的机械加工领域。
例如，对于无模铸造成形机，由于加工工件为砂块，加工精度要求不高，若采用现有的双摆头，使得无模铸造成型机的整体成本提高，无法满足铸件的单件、小批量的生产需求。因此，有必要提供一种成本较低双摆头，以适应小规模、低成本、精度要求不高的生产的需要。
另外，五轴加工中心安装在双摆头上的加工工具，如铣刀等一般都由一个驱动装置进行驱动，在加工工具进行作业时，驱动装置处于高速运转的状态，会产生较多的热量，使驱动装置自身及周围环境的温度升高，容易影响驱动装置的使用寿命。而且，对于无模铸造成形机一类的加工设备，在对工件进行加工过程的过程中，会产生废屑，对加工工具造成污染，影响加工工具及整个加工设备的工作质量。
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五轴加工中心双摆头
包括 ：C 轴驱动装置，具有 C 轴驱动轴 ;A 轴驱动装置，通过第一传动机构与 C 轴驱动轴相连，并随 C 轴驱动轴同步旋转，并具有 A 轴驱动轴
;加工装置安装座，通过第二传动机构与 A 轴驱动装置的输出轴相连，并随 A 轴驱动轴的转动而摆动。
五轴加工中心动机构包括 ：C轴驱动装置安装座，C轴驱动装置设置在C轴驱动装置安装座内 ;旋转台，设置于 C 轴驱动装置安装座的下方，与 C
轴驱动轴相连并随 C 轴驱动轴同步转动。 C 轴驱动装置安装座具有与 C 轴驱动轴同轴的轴向阶梯安装孔，C
轴驱动装置的外壳卡在轴向阶梯安装孔的外阶梯上，旋转台具有延伸至轴向阶梯安装孔内的凸起部，凸起部套设于 C 轴驱动轴的外周并与 C
轴驱动轴相连，凸起部的外周与轴向阶梯安装孔的内壁之间设置有滚子轴承。