2.1控制机能
本机为台湾丽驰数值控制CNC,其机能如下:
1.可控制轴数：X,Y,Z三轴。
2.最小输入量：0.001mm或0.0001英吋。
3.最大可输入尺寸：±9999.99mm或999.9999英吋
4.纸带打孔码：EIA RS-244 A。
5.程序内可含小数点。
6.自动加速与减速。
7.同一段程序内，绝对值与增量值可合并使用。
8.定位、线性补间。
9.绝对零点可由程序设定。
10.缓冲器储存。
11.程序执行中暂停。
12.辅助机能M2 (M00~M99)。
13.按键式数据及程序纸带输入屏幕式(电子射线管)数据显示。
14.程序储存及编辑能力，相当于40公尺长纸带。
15.自我诊断机能。
16.背隙补正：0~0.255mm。
17.单节操作。
18.任意单节操作。
19.手动操作，三轴移动量或不加至坐标绝对值控制机能(手动绝对值)。
20.机械锁定。
21.行程限制。
22.手动操作移动按钮。(JOG及STEP进给)。
23.紧急停止。
24.辅助机能锁住。
25.外部电源控制按钮。
26.进给停止。
27.序号显示：±4位数字。
28.序号寻找。
29.程序号码寻找。
30.进给速率指令：直接以英吋或mm为单位。
31.精确停止。
32. Z轴值定指取消。
33.进给增量：每步移动量可定为0.001mm，0.01mm，0.1mm，１mm或
0.0001″，0.001″，0.01″，0.1″。
34.伺服马达，富士通，型号 " O " 伺服马达。
35.,伺服放大电路：采用3相全波SCR推动电路。
36.回馈:脉冲编码式。
37.电源：AC220V±10%，三相50/60Hz。
38.读带机不附转盘式。
39.手动脉波产生器。
40.可储存之节距误差补正。
41.快速移动百分比：F0，25%，50%，100%。
42.过程控制器(富士通B型)2000段。
43.操作面板。(悬吊式)
44.由程序输入之偏置值。
45.可同时控制轴数：X，Y，Z三轴，在手动为一轴。
46.刀具径补正：± 6位数字，最多可储存200组补正值。
47.刀具长度偏置：± 6位数字，最多可储存200组偏置值。
3. 程序设计
3.1 指令机能之认识
3.1.1 G机能（准备机能）
|
G指令
|
指令群
|
机 能
|
|
G00
|
01
|
快速定位
|
|
G01
|
直线补间切削
|
|
G02
|
圆弧补间切削CW(顺时针)
|
|
G03
|
圆弧补间切削CCW(逆时针)
|
|
G02.3
|
指数函数补间 正转
|
|
G03.3
|
指数函数补间 逆转
|
|
G04
|
00
|
暂停
|
|
G05
|
高速高精度制御I
|
|
G05.1
|
高速高精度制御II
|
|
G06
|
|
|
|
G07
|
|
|
|
G07.1
|
21
|
圆筒补间
|
|
107
|
|
G08
|
|
|
|
G09
|
00
|
正确停止检查
|
|
G10
|
程序参数输入/输入补正
|
|
G11
|
程序参数输入取消
|
|
G12
|
圆切削CW
|
|
G13
|
圆切削CCW
|
|
G12.1
|
21
|
极坐标补间 有效
|
|
G112
|
|
G13.1
|
极坐标补间 取消
|
|
G113
|
|
G14
|
|
|
|
G15
|
18
|
极坐标指令 取消
|
|
G16
|
极坐标指令 有效
|
|
G17
|
02
|
平面选择X－Y
|
|
G18
|
平面选择Z－X
|
|
G19
|
平面选择Y－Z
|
|
G20
|
06
|
英制指令
|
|
G21
|
公制指令
|
|
G指令
|
指令群
|
机 能
|
|
G22
|
|
|
|
G23
|
|
|
|
G24
|
|
|
|
G25
|
|
|
|
G26
|
|
|
|
G27
|
00
|
参考原点检查
|
|
G28
|
参考原点复归
|
|
G29
|
开始点复归
|
|
G30
|
第2~4 参考原点复归
|
|
G30.1
|
复归刀具位置1
|
|
G30.2
|
复归刀具位置2
|
|
G30.3
|
复归刀具位置3
|
|
G30.4
|
复归刀具位置4
|
|
G30.5
|
复归刀具位置5
|
|
G30.6
|
复归刀具位置6
|
|
G31
|
跳跃机能
|
|
G31.1
|
跳跃机能1
|
|
G31.2
|
跳跃机能2
|
|
G31.3
|
跳跃机能3
|
|
G32
|
|
|
|
G33
|
01
|
螺纹切削
|
|
G34
|
00
|
特别固定循环(圆周孔循环)
|
|
G35
|
特别固定循环(角度直线孔循环)
|
|
G36
|
特别固定循环(圆弧)
|
|
G37
|
自动工具长测定
|
|
G37.1
|
特别固定循环(棋盘孔循环)
|
|
G38
|
刀具径补正向量指定
|
|
G39
|
刀具径补正转角圆弧补正
|
|
G40
|
07
|
刀具径补正取消
|
|
G41
|
刀具径补正 左
|
|
G42
|
刀具径补正 右
|
|
G40.1
|
21
|
法线控制 取消
|
|
G41.1
|
法线控制 左 有效
|
|
G42.1
|
法线控制 右 有效
|
|
G43
|
08
|
刀具长取消设定 (+)
|
|
G44
|
刀具长取消设定 (-)
|
|
G指令
|
指令群
|
机 能
|
|
G43.1
|
20
|
第1主轴制御 有效
|
|
G44.1
|
第2主轴制御 有效
|
|
G45
|
00
|
刀具位置取消设定 (扩张)
|
|
G46
|
刀具位置取消设定 (缩小)
|
|
G47
|
00
|
刀具位置取消设定 (二倍)
|
|
G48
|
刀具位置取消设定 (减半)
|
|
G47.1
|
20
|
2主轴同时制御 有效
|
|
G49
|
08
|
刀具长度取消设定 取消
|
|
G50
|
11
|
比例缩放取消
|
|
G51
|
比例缩放有效
|
|
G50.1
|
19
|
G 指令镜像取消
|
|
G51.1
|
G 指令镜像有效
|
|
G52
|
00
|
局部坐标系设定
|
|
G53
|
机械坐标系选择
|
|
G54
|
12
|
工件坐标系1 选择
|
|
G55
|
工件坐标系2 选择
|
|
G56
|
工件坐标系3 选择
|
|
G57
|
工件坐标系4 选择
|
|
G58
|
工件坐标系5 选择
|
|
G59
|
工件坐标系6 选择
|
|
G54.1
|
工件坐标系选择 扩张48组
|
|
G60
|
00
|
单方向位置定位
|
|
G61
|
13
|
工确停止检查模式
|
|
G61.1
|
高精度制御
|
|
G62
|
自动转角进给率调整
|
|
G63
|
攻牙模式
|
|
G63.1
|
同期攻牙模式 (正攻牙)
|
|
G63.2
|
同期攻牙模式 (逆攻牙)
|
|
G64
|
切削模式
|
|
G65
|
00
|
宏程序 单一呼出
|
|
G66
|
14
|
宏程序 状态呼叫A
|
|
G66.1
|
宏程序 状态呼叫B
|
|
G67
|
宏程序 状态呼叫取消
|
|
G68
|
16
|
坐标回转 有效
|
|
G69
|
坐标回转 取消
|
|
G70
|
09
|
使用者固定循环
|
|
G指令
|
指令群
|
机 能
|
|
G71
|
09
|
使用者固定循环
|
|
G72
|
使用者固定循环
|
|
G73
|
固定循环（步进循环）
|
|
G74
|
固定循环（反向攻牙）
|
|
G75
|
09
|
使用者固定循环
|
|
G76
|
固定循环（精搪孔）
|
|
G77
|
使用者固定循环
|
|
G78
|
使用者固定循环
|
|
G79
|
使用者固定循环
|
|
G80
|
固定循环取消
|
|
G81
|
固定循环（钻孔／铅孔）
|
|
G82
|
固定循环（钻孔／计数式搪孔）
|
|
G83
|
固定循环（深孔钻）
|
|
G84
|
固定循环（攻牙）
|
|
G85
|
固定循环（搪孔）
|
|
G86
|
固定循环（搪孔）
|
|
G87
|
固定循环（反搪孔）
|
|
G88
|
固定循环（搪孔）
|
|
G89
|
固定循环（搪孔）
|
|
G90
|
03
|
绝对值指令
|
|
G91
|
增量值指令
|
|
G92
|
00
|
机械坐标系设定
|
|
G93
|
05
|
逆时间进给
|
|
G94
|
非同期切削（每分钟进给）
|
|
G95
|
同期切削（每回转进给）
|
|
G96
|
17
|
周速一定控制 有效
|
|
G97
|
周速一定控制 无效
|
|
G98
|
10
|
固定循环 起始点复归
|
|
G99
|
固定循环 R点复归
|
|
G114.1
|
00
|
主轴同期制御
|
|
G100~
225
|
用户宏(G码呼叫)最大10个
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.2 M补助机能
|
M码号
|
功 能
|
说 明
|
|
M00
|
程序停止
|
可以启动钮重新开始执行动作
|
|
M01
|
选择是否有程序停止功能
|
可以用控制面板上之开关选择之
|
|
M02
|
程序终了
|
机械停止任何作动
|
|
M03
|
主轴正转
|
|
|
M04
|
主轴反转
|
|
|
M05
|
主轴停止
|
|
|
M06
|
自动交换刀具
|
ATC单元必须在预备状态
|
|
M07
|
主轴中央喷水启动
|
选择功能
|
|
M08
|
切削液启动
|
|
|
M09
|
刀具相关切削液,吹气停止
|
M07,M08,M10,M38停止
|
|
M10
|
外部吹气启动
|
选择功能
|
|
M11
|
刀盘正转一个刀位
|
圆盘式
|
|
M12
|
刀盘反转一个刀位
|
圆盘式
|
|
M13
|
主轴正转&切削液启动
|
|
|
M14
|
主轴反转&切削液启动
|
|
|
M15
|
|
|
|
M16
|
|
|
|
M17
|
|
|
|
M18
|
|
|
|
M19
|
主轴定位
|
|
|
M20
|
|
|
|
M21
|
刀库向右
|
圆盘式
|
|
M22
|
刀库向左
|
圆盘式
|
|
M23
|
|
|
|
M24
|
|
|
|
M25
|
|
|
|
M26
|
|
|
|
M码号
|
功 能
|
说 明
|
|
M27
|
|
|
|
M28
|
|
|
|
M29
|
刚性攻牙
|
|
|
M30
|
程序复归
|
|
|
M31
|
自动门开启
|
选择功能
|
|
M32
|
自动门关闭
|
选择功能
|
|
M33
|
治具夹紧
|
选择功能
|
|
M34
|
治具松弛
|
选择功能
|
|
M35
|
治具旋转角度
|
选择功能
|
|
M36
|
治具角度复归
|
选择功能
|
|
M37
|
|
|
|
M38
|
深孔钻切削液开启
|
选择功能
|
|
M39
|
|
|
|
M40
|
第四轴夹紧
|
选择功能
|
|
M41
|
第四轴松弛
|
选择功能
|
|
M42
|
第四轴盘面旋转
|
选择功能
|
|
M43
|
|
|
|
M44
|
|
|
|
M45
|
排屑机开启
|
|
|
M46
|
排屑机关闭
|
|
|
M47
|
|
|
|
M48
|
|
|
|
M49
|
|
|
|
M50
|
|
|
|
M51
|
|
|
|
M52
|
|
|
|
M53
|
|
|
|
M码号
|
功 能
|
说 明
|
|
M54
|
|
|
|
M55
|
|
|
|
M56
|
|
|
|
M57
|
环绕喷水开启
|
|
|
M58
|
|
|
|
M59
|
环绕喷水关闭
|
|
|
M60
|
|
|
|
M61
|
|
|
|
M62
|
|
|
|
M63
|
|
|
|
M64
|
|
|
|
M65
|
|
|
|
M66
|
|
|
|
M67
|
|
|
|
M68
|
|
|
|
M69
|
|
|
|
M70
|
|
|
|
M71
|
|
|
|
M72
|
|
|
|
M73
|
|
|
|
M74
|
|
|
|
M75
|
|
|
|
M76
|
|
|
|
M77
|
|
|
|
M78
|
|
|
|
M79
|
|
|
|
M80
|
刀套向下&主轴定位
|
刀臂式
|
|
M码号
|
功 能
|
说 明
|
|
M81
|
刀臂顺时针旋转扣刀
|
刀臂式
|
|
M82
|
主轴松刀
|
刀臂式
|
|
M83
|
刀臂旋转180度换刀
|
刀臂式
|
|
M84
|
主轴夹刀
|
刀臂式
|
|
M85
|
刀臂回复原位
|
刀臂式
|
|
M86
|
刀套向上
|
刀臂式
|
|
M87
|
|
|
|
M88
|
|
|
|
M89
|
|
|
|
M90
|
|
|
|
M91
|
|
|
|
M92
|
|
|
|
M93
|
|
|
|
M94
|
|
|
|
M95
|
工件计数
|
|
|
M96
|
宏中断
|
|
|
M97
|
取消宏中断
|
|
|
M98
|
呼叫子程序
|
|
|
M99
|
结束呼叫子程序
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
指令格式：
T
说明：
刀具机能也可称为T机能，主要为选择刀具，一般会配合刀具交换指令（Ｍ０６）一起用来选定刀具，如此便可依刀具编号来自动做刀具交换。
范例：
T03 M06；//表示选择换3号刀具
指令格式：
S
说明：
S机能为主轴速度命令，指定主轴每分钟回转数或周速一定之用，由G96/G97指定。
范例：
G96 S150 M03；//主轴周速一定，每分钟150公尺
G97 S500 M03；//主轴维持每分钟500转
指令格式：
F
说明：
切削工件时，于工作程序中所只指定刀具之移动速度称为进给。设定进给的方法可分为每分钟进给(G94)与每回转进给(G95)两种。若使用G94模式则对300 mm/min之刀具进给率可直接指定F300；若采用G95模式，则F0.5表示0.5mm/rev。
范例：
G94 G01 X100.0 Y100.0 F300；//刀具作直线切削，每分钟进给300mm/min
G95 G01 X100.0 Y100.0 F0.5；//刀具作直线切削，每回转进给0.5mm/rev