立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作
台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件
一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的
空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以
环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个
回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A与
C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行
加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出
倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲
面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴
的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重
也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力
矩。